Лестницы служат для преодоления разности высоты. В домах они могут изготавливаться из металла или дерева. Лестница состоит минимум из трех следующих друг за другом ступеней, то есть из трех подъемов.
Лестница должна обеспечивать требуемую при движении по ней безопасность и удобство. Она должна иметь красивую форму и квалифицированно выполненную конструкцию.

В зависимости от применения различают основные и вспомогательные лестницы. Основные лестницы связывают между собой отдельные этажи здания. Они должны быть проложены удобно, а также позволять транспортировку мебели и тому подобных предметов. Они обозначаются как необходимые лестницы. Вспомогательные лестницы типа лестниц на чердак или на склад, как правило, круче, чем основные лестницы, и поэтому по ним не так удобно ходить.

По форме и направлению лестничного марша различают маршевые (прямые) и винтовые лестницы, которые подразделяются на правые или левые.